Поэлементный разбор внутренностей простейшей микросхемы — ULN2003


Схема подключения ULN2003A

Микросхема ULN2003A – комплект составных коммутаторов с широкой сферой применения. Матрица может быть задействована для контроля нагрузок значительной мощности в различных современных проектах, например, для управления светодиодными индикаторами, электромагнитными клапанами и реле, шаговыми моторами, двигателями постоянного тока и т.д. Модуль имеет 16-выводной компактный корпус на семь каналов (транзисторов Дарлингтона). Все выходы и входы расположены друг напротив друга, что очень удобно. Устройство имеет компактный размер. Об остальных технических параметрах читайте далее:

  • напряжение (максимальное): до 50V;
  • пиковый ток: 600 мА (на канал-500);
  • питание катушки: 12-48В;
  • тип корпуса: SO-16;
  • рабочие температуры: -60°C…+150°C;
  • имеются защитные диоды на выходе;
  • коэффициент заполнения: 100%.

Электрическая схема:

Важно! При разработке схем с этим модулем следует обращать внимание на пороги регулирования тока.

Т.к. микросхема универсальна, но все же предназначена для работы с p-МОП логикой (5В), в дальнейшем мы рассмотрим подключение ULN2003A к Arduino с применением униполярного шагового двигателя (модель может быть любой). С такими моторами данный модуль обычно работает в «паре». Оба – бюджетны по стоимости и отлично «ладят».

Для реализации сборки нам понадобятся такие аппаратные компоненты как: микроконтроллер Arduino Mini, ШД BYJ48 5В, драйвер ULN2003, источник питания на 5В, провода.

Схема подключения ULN2003A к Ардуино показана на скриншоте:


Для программирования и дальнейшего применения сборки нужен скетч. Он стандартный, его можно отыскать в среде разработки IDE по пути: Файл/Примеры. Подключаем.

Теперь заливаем прошивку:
/* Скетч для шагового двигателя BYJ48 Схема подключения: IN1 >> D8 IN2 >> D9 IN3 >> D10 IN4 >> D11 VCC … 5V. Лучше использовать внешний источник питания Gnd Автор кода: Mohannad Rawashdeh Детали на русском языке: /arduino-shagovii-motor-28-BYJ48-draiver-ULN2003 Англоязычный вариант: https://www.instructables.com/member/Mohannad+Rawashdeh/ 28/9/2013 */ #define IN1 8 #define IN2 9 #define IN3 10 #define IN4 11 int Steps = 0; boolean Direction = true; unsigned long last_time; unsigned long currentMillis ; int steps_left=4095; long time; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); // delay(1000); } void loop() { while(steps_left>0){ currentMillis = micros(); if(currentMillis-last_time>=1000){ stepper(1); time=time+micros()-last_time; last_time=micros(); steps_left—; } } Serial.println(time); Serial.println(«Wait…!»); delay(2000); Direction=!Direction; steps_left=4095; } void stepper(int xw){ for (int x=0;x7){Steps=0;} if(Steps<0){Steps=7; } } Как показывает пользовательская практика применения рассматриваемой микросхемы, она является достаточно мощным и полезным инструментом, а значит, может пригодится многим «ардуинщикам» и любителям «самоделок».

Поэлементный разбор внутренностей простейшей микросхемы — ULN2003

В предыдущих статьях с фотографиями кристаллов микросхем (, , ) — в комментариях писали о том, что было бы неплохо разобрать простую микросхему по деталям — чтобы было понятно «что есть что» на самом низком уровне, и где там «магический дым» прячется. Я долго не мог выбрать микросхему, в схеме которой можно было бы разобраться за несколько минут — но наконец решение было найдено: ULN2003 — массив транзисторов Дарлингтона. Несмотря на свою простоту, микросхема до сих пор широко используется и производится. ULN2003 состоит из 21 резистора, 14 транзисторов и 7 диодов. Применяют её для управления относительно мощной нагрузкой (до 50 вольт / 0.5 ампер) от ножки микроконтроллера (или других цифровых микросхем). Каноническое применение — для управления мощными 7-и сегментными светодиодными индикаторами.

Выглядит следующим образом. Цвета несколько усилены относительно натуральных, под контактными площадками металл поврежден кислотой (и приобрел такой коричневый цвет):

Как видим, 7 каналов абсолютно идентичны, потому будем рассматривать только один. К счастью для нас, схема каждого канала нам известна — и мы можем в неё подглядывать:

А теперь 1 канал с отмеченными элементами. Сопоставление конкретных элементов схеме — оставляю как домашнее задание для читателя.

Но как же сделан сам транзистор? Известно, что внутренняя структура планарного биполярного npn транзистора при производстве получается следующая:

Тонкая база — «подныривает» под эмиттер. Не смотря на то, что и на коллекторе и на эмиттере — кремний легирован в тип n, отличается концентрация легирующей примеси и толщина: это делают для того, чтобы оптимизировать транзистор для «усиления тока» в одном направлении.

Зная это — мы можем внимательнее посмотреть на 1 транзистор, и понять где там что. Кремний, легированный в разный тип — немного отличается по цвету. Невооруженному взгляду это практически не заметно — но тут насыщенность цветов и контраст выкручены почти на максимум. Пусть 2 эмиттера включенных параллельно вас не смущают — они работают как 1 бОльшей площади.

Для того, чтобы соединения не «закорачивали» то, что не нужно — поверхность кремния покрыта слоем прозрачного стекла (SiO2), в котором есть отверстия непосредственно над местами, где вывод соединяется с нужным местом на транзисторе. Это хорошо видно на следующей фотографии, т.к. глубина резкости на этом объективе меньше, и например соединение к базе — уже не в фокусе, т.к. расположено выше, над слоем стекла.

Коллекторы обоих транзисторов — это фактически единое целое, т.к. по схеме они соединены. Соседние каналы изолированы pn-переходом, можно увидеть прямоугольник немного отличающегося цвета вокруг каждого канала на .

Как видим, никакой магии внутри нет :-)

Datasheets

Найдено: 330,771 Вывод: 1-20

Вид: Список / Картинки

  1. MAX4236AEUA+T — Datasheet Maxim

    Операционные усилители Maxim MAX4236 MAX4236AEUA+T

    SOT23, сверхвысокие прецизионные операционные усилители Rail-to-Rail 3 В/5 В MAX4236/MAX4237 — это высокоточные операционные усилители с исключительно низким напряжением смещения и температурным коэффициентом напряжения смещения без использования …

  2. MAX4236EUT+T — Datasheet Maxim

    Операционные усилители Maxim MAX4236 MAX4236EUT+T

    SOT23, сверхвысокие прецизионные операционные усилители Rail-to-Rail 3 В/5 В MAX4236/MAX4237 — это высокоточные операционные усилители с исключительно низким напряжением смещения и температурным коэффициентом напряжения смещения без использования …

  1. MAX4236EUT+ — Datasheet Maxim

    Операционные усилители Maxim MAX4236 MAX4236EUT+

    SOT23, сверхвысокие прецизионные операционные усилители Rail-to-Rail 3 В/5 В MAX4236/MAX4237 — это высокоточные операционные усилители с исключительно низким напряжением смещения и температурным коэффициентом напряжения смещения без использования …

  2. MAX4236BEUA+T — Datasheet Maxim

    Операционные усилители Maxim MAX4236 MAX4236BEUA+T

    SOT23, сверхвысокие прецизионные операционные усилители Rail-to-Rail 3 В/5 В MAX4236/MAX4237 — это высокоточные операционные усилители с исключительно низким напряжением смещения и температурным коэффициентом напряжения смещения без использования …

  1. MAX4236BEUA+ — Datasheet Maxim

    Операционные усилители Maxim MAX4236 MAX4236BEUA+

    SOT23, сверхвысокие прецизионные операционные усилители Rail-to-Rail 3 В/5 В MAX4236/MAX4237 — это высокоточные операционные усилители с исключительно низким напряжением смещения и температурным коэффициентом напряжения смещения без использования …

  2. MAX4236BEUA — Datasheet Maxim

    Операционные усилители Maxim MAX4236 MAX4236BEUA

    SOT23, сверхвысокие прецизионные операционные усилители Rail-to-Rail 3 В/5 В MAX4236/MAX4237 — это высокоточные операционные усилители с исключительно низким напряжением смещения и температурным коэффициентом напряжения смещения без использования …

  3. MAX4236BESA+T — Datasheet Maxim

    Операционные усилители Maxim MAX4236 MAX4236BESA+T

    SOT23, сверхвысокие прецизионные операционные усилители Rail-to-Rail 3 В/5 В MAX4236/MAX4237 — это высокоточные операционные усилители с исключительно низким напряжением смещения и температурным коэффициентом напряжения смещения без использования …

  4. MAX4236BESA+ — Datasheet Maxim

    Операционные усилители Maxim MAX4236 MAX4236BESA+

    SOT23, сверхвысокие прецизионные операционные усилители Rail-to-Rail 3 В/5 В MAX4236/MAX4237 — это высокоточные операционные усилители с исключительно низким напряжением смещения и температурным коэффициентом напряжения смещения без использования …

  5. MAX4236BESA — Datasheet Maxim

    Операционные усилители Maxim MAX4236 MAX4236BESA

    SOT23, сверхвысокие прецизионные операционные усилители Rail-to-Rail 3 В/5 В MAX4236/MAX4237 — это высокоточные операционные усилители с исключительно низким напряжением смещения и температурным коэффициентом напряжения смещения без использования …

  6. MAX4236AEUA — Datasheet Maxim

    Операционные усилители Maxim MAX4236 MAX4236AEUA

    SOT23, сверхвысокие прецизионные операционные усилители Rail-to-Rail 3 В/5 В MAX4236/MAX4237 — это высокоточные операционные усилители с исключительно низким напряжением смещения и температурным коэффициентом напряжения смещения без использования …

  7. MAX4236AESA+ — Datasheet Maxim

    Операционные усилители Maxim MAX4236 MAX4236AESA+

    SOT23, сверхвысокие прецизионные операционные усилители Rail-to-Rail 3 В/5 В MAX4236/MAX4237 — это высокоточные операционные усилители с исключительно низким напряжением смещения и температурным коэффициентом напряжения смещения без использования …

  8. MAX4236AESA — Datasheet Maxim

    Операционные усилители Maxim MAX4236 MAX4236AESA

    SOT23, сверхвысокие прецизионные операционные усилители Rail-to-Rail 3 В/5 В MAX4236/MAX4237 — это высокоточные операционные усилители с исключительно низким напряжением смещения и температурным коэффициентом напряжения смещения без использования …

  9. MAX4236AESA+T — Datasheet Maxim

    Операционные усилители Maxim MAX4236 MAX4236AESA+T

    SOT23, сверхвысокие прецизионные операционные усилители Rail-to-Rail 3 В/5 В MAX4236/MAX4237 — это высокоточные операционные усилители с исключительно низким напряжением смещения и температурным коэффициентом напряжения смещения без использования …

  10. MAX4236 — Datasheet Maxim

    Операционные усилители Maxim MAX4236

    SOT23, сверхвысокие прецизионные операционные усилители Rail-to-Rail 3 В/5 В MAX4236/MAX4237 — это высокоточные операционные усилители с исключительно низким напряжением смещения и температурным коэффициентом напряжения смещения без использования …

  11. MAX4236AEUA+ — Datasheet Maxim

    Операционные усилители Maxim MAX4236 MAX4236AEUA+

    SOT23, сверхвысокие прецизионные операционные усилители Rail-to-Rail 3 В/5 В MAX4236/MAX4237 — это высокоточные операционные усилители с исключительно низким напряжением смещения и температурным коэффициентом напряжения смещения без использования …

  12. MAX6143 — Datasheet Maxim

    Источники опорного напряжения Maxim MAX6143

    Высокоточный источник опорного напряжения с датчиком температуры MAX6143 — малошумящий высокоточный источник опорного напряжения. Устройство оснащено запатентованной схемой коррекции кривизны с температурным коэффициентом и тонкопленочными …

  13. MAX6143BASA50+T — Datasheet Maxim

    Источники опорного напряжения Maxim MAX6143 MAX6143BASA50+T

    Высокоточный источник опорного напряжения с датчиком температуры MAX6143 — малошумящий высокоточный источник опорного напряжения. Устройство оснащено запатентованной схемой коррекции кривизны с температурным коэффициентом и тонкопленочными …

  14. MAX6143BASA50+ — Datasheet Maxim

    Источники опорного напряжения Maxim MAX6143 MAX6143BASA50+

    Высокоточный источник опорного напряжения с датчиком температуры MAX6143 — малошумящий высокоточный источник опорного напряжения. Устройство оснащено запатентованной схемой коррекции кривизны с температурным коэффициентом и тонкопленочными …

  15. MAX6143BASA33+T — Datasheet Maxim

    Источники опорного напряжения Maxim MAX6143 MAX6143BASA33+T

    Высокоточный источник опорного напряжения с датчиком температуры MAX6143 — малошумящий высокоточный источник опорного напряжения. Устройство оснащено запатентованной схемой коррекции кривизны с температурным коэффициентом и тонкопленочными …

  16. MAX6143BASA33+ — Datasheet Maxim

    Источники опорного напряжения Maxim MAX6143 MAX6143BASA33+

    Высокоточный источник опорного напряжения с датчиком температуры MAX6143 — малошумящий высокоточный источник опорного напряжения. Устройство оснащено запатентованной схемой коррекции кривизны с температурным коэффициентом и тонкопленочными …

1

Digitrode

цифровая электроника вычислительная техника встраиваемые системы

  • Вычислительная техникаМикроконтроллеры микропроцессоры
  • ПЛИС
  • Мини-ПК
  • Силовая электроника
  • Датчики
  • Интерфейсы
  • Теория
      Программирование
  • ТАУ и ЦОС
  • Перспективные технологии
      3D печать
  • Робототехника
  • Искусственный интеллект
  • Криптовалюты
  • Чтение RSS

    Рейтинг
    ( 2 оценки, среднее 5 из 5 )
    Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
    Для любых предложений по сайту: [email protected]
    Для любых предложений по сайту: [email protected]