Червячный редуктор: описание.виды.принцип работы,ремонт,фото,видео.

Достоинства и недостатки

Червячная передача в силу своих конструктивных особенностей имеет как достоинства, так и недостатки.

Из достоинств стоит отметить плавность хода, эффект самоторможения, низкий уровень шума, большое передаточное отношение с использованием всего двух деталей.

Из недостатков следует обратить внимание на сравнительно низкий КПД, повышенный износ, заедание, большое тепловыделение вследствие сил трения. Низкий КПД обуславливает применение подобных механизмов при передаче относительно небольших мощностей до 100 кВт. Для предотвращения скорого износа и заедания необходимо соблюдать требования к точности сборки и регулировать механизмы. Высокое тепловыделение требует специальных установок для отвода лишнего тепла.

Различие редукторов в основном сводится к различиям червяков и зубчатых колес, из которых собран данный червячный редуктор.

Червяки разделяются на типы по следующим признакам:

• по количеству заходов резьбы: однозаходные, многозаходные
• по направлению нарезки резьбы: правые, левые
• по форме винта, на котором нарезана резьба: цилиндрические, глобоидные
• по форме профиля резьбы: с конволютным профилем, с архимедовым профилем, с эвольвентным профилем
• Зубчатые колёса разделяются на типы по следующим признакам:
• по типу колеса: собственно колесо, зубчатый сектор, вырожденный сектор
• по профилю зубьев: прямой, вогнутый, роликовый (вместо зубьев используется вращающийся ролик)

Червячные редукторы со встроенным двигателем называются червячными мотор-редукторами. В редукторах чаще всего двигательный вал располагается под прямым углом к движимому. Компоновка червячного редуктора выбирается исходя из конкретных требований к устройствам. Двигатель может располагаться как сверху приводимого в движение колеса, так и снизу и сбоку. При боковом расположении двигатель устанавливается вертикально. Вследствие вертикального расположения усложняется процесс смазки подшипников вала, а также чистки внешних элементов.

Для увеличения передаточного числа используются разные технологии, но наиболее эффективной является применение большего числа ступеней.

Для смягчения сил трения и повышения сопротивления заеданию применяются специальные вязкие смазочные составы или масла. При низких скоростях вращения смазка осуществляется при помощи специальных ванночек с маслом либо использованием специальных устройств, разбрызгивающих смазку в места повышенного трения. Для червячных редукторов, скорость вращения которых высока применение ванночек нецелесообразно, и применяется принудительная смазка охлаждёнными смазочными материалами.

Основные преимущества редуктора червячного перед зубчатыми передачами заключаются в том, что начальный контакт звеньев происходит не в точке, а по линии. Также входной и выходной валы могут скрещиваться под разными углами, но чаще всего этот угол составляет 90 градусов. Также червячная передача занимает гораздо меньше места, чем зубчатая при одинаковом большом передаточном отношении.

Помимо червячного редуктора червячная передача также применяется в системах регулирования и управления различными устройствами. Благодаря самоторможению обеспечивается точная фиксация положения, а большое передаточное отношение (до 1000) позволяет наиболее точно отрегулировать положение, либо использовать маломощные двигатели. Также червячные передачи и червячные редукторы отлично подходят для установки в качестве механизма передачи в подъёмные и лебёдочные механизмы благодаря своим конструктивным особенностям.

Некоторые технические характеристики промышленно производимых и широко распространённых червячных редукторов.

Самыми распространёнными являются одноступенчатые мотор-редукторы.

Червячный редуктор – это передаточный механизм, служащий для понижения угловой скорости и увеличения крутящего момента. При этом в червячной передаче движение передаётся между перекрещивающимися под прямым углом валами.

Одноступенчатые червячные редукторы находят свое применение в диапазоне передаточных чисел u = 8…80 (а в не силовых передачах до 200 и более).Если одной передачи недостаточно для обеспечения требуемого передаточного отношения, в корпусе редуктора монтируют ещё одну червячную или совместно с червячной передачи другого типа (цилиндрические, конические).

С точки зрения геометрии и кинематики червячные передачи сочетают в себе свойства передач зацеплением (зубчатых) и винтовых пар. Сочетание признаков различных механизмов определяет особенности работы червячного зацепления и подходов к проектированию передачи.

ОСОБЕННОСТИ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧ

Червячная передача состоит из двух звеньев. Ведущим звеном является червяк 1, ведомым − червячное колесо 2.

Взаимодействие элементов червячной пары подобно принципу работы винтового механизма, в котором червяк является винтом, а червячное колесо представляет собой узкий сектор длинной гайки, изогнутый кольцом зубьями наружу вокруг оси, перпендикулярной оси винта.

К числу основных достоинств червячных передач относят:

• возможность реализации больших передаточных отношений (обычно от 8 до 63, а в несиловых передачах до 200 и более) в одной ступени при сравнительно малых габаритах;

• Высокая плавность зацепления и бесшумность работы;

• Высокая кинематическая точность;

• Невозможность передачи движения в обратную сторону (от колеса червяку) по причине самоторможения передачи (вследствие этого, например, отпадает необходимость применения тормозных устройств в грузоподъемных механизмах).

Основными недостатками червячных передач, существенно ограничивающими область применения передач (в частности, по передаваемой мощности – обычно не более 50 − 60 кВт), принято считать:

• Низкий КПД (η ≤ 0,92) из-за больших потерь мощности на относительное скольжение сопряженных поверхностей червяка и червячного колеса под нагрузкой;

• Повышенный нагрев и износ;

• Необходимость применения дорогих антифрикционных материалов;

• Повышенные требования к точности сборки механизма и необходимость регулировки зацепления.

Отмеченные достоинства и недостатки обусловлены особенностями геометрии и кинематики зацепления (сочетанием, как уже отмечалось, признаков передачи зацеплением и винтовой пары).

В качестве основных принято рассматривать два фактора, определяющих свойства червячной передачи:

1 – высокая относительная скорость скольжения в контакте поверхностей витков червяка и зубьев червячного колеса, что определяет большие потери мощности на трение и как следствие повышенный нагрев и низкий КПД передачи;

2 – неблагоприятные условия для образования «масляного клина» в контакте червяка и червячного колеса, что в совокупности с нагревом обусловливает склонность передачи к заеданию, износу и необходимость использования дорогих антифрикционных материалов.

Примечание: Под «масляным клином» понимают создание повышенного давления масла в клиновом зазоре между контактирующими поверхностями.

Попытки улучшить качественные показатели червячных редукторов привели к появлению различных типов червячных передач.

Передачи разделяют по форме поверхности червяка, на которой нарезаются витки: передачи с цилиндрическими и глобоидными червяками.

Глобоидные червячные передачи обладают более высокой нагрузочной способностью, но сложнее в изготовлении, монтаже и эксплуатации, а также сильнее нагреваются при работе. Они требуют высокой культуры производства и применяются в ответственных механизмах.

Цилиндрические червячные передачи по форме винтовой поверхности витков червяка делятся в основном на передачи с архимедовым червяком, эвольвентным и конволютным. По внешним признакам без специальных приборов установить различие в типах винтовой поверхности червяков практически невозможно, поэтому задача по определению формы поверхности червяка в данной лабораторной работе не ставится.

Все цилиндрические червячные передачи характеризуются одинаковым набором геометрических параметров и их размеры определяются одинаковыми соотношениями. К числу основных геометрических параметров червячной передачи, позволяющих рассчитать основные размеры червяка и червячного колеса, подобрать инструменты и настроить станок для нарезания червячной пары, относят:

Модуль m, мм − определяется как отношение осевого шага червяка к числу π (m = р/ π). Под осевым шагом р понимают расстояние между одноименными точками двух соседних профилей, измеренное в направлении оси червяка. Величина модуля должна соответствовать стандартному ряду (ГОСТ 2144-76*);

Число витков (заходов) червяка z1 – принимается в зависимости от передаточного отношения: z1 = 4 при u = 8…15, z2 = 2 при u = 15..30 и z1 = 1 при u ≥ 30.

Число зубьев колеса z2. Из условия неподрезания зубьев червячного колеса при нарезании принимают z2 ≥ 28. Оптимальным для силовых передач считается z2 = 32…63;

Коэффициент диаметра червяка q, определяется как отношение делительного диаметра червяка d1 к модулю (q = d1/m). Величина q должна соответствовать стандартному (ГОСТ 2144-76*) ряду и сочетаться с модулем.

Необходимость стандартизации значений модуля и коэффициента диаметра обусловлена стремлением уменьшить номенклатуру режущего инструмента, так как применяемые в большинстве случаев для нарезания червячных колес червячные фрезы должны полностью соответствовать червяку, сцепляющемуся с колесом в передаче, т. е. иметь тот же модуль и делительный диаметр;

Коэффициент смещения червяка x. Смещение в основном используют с целью вписывания передачи в стандартное межосевое расстояние.

ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИЙ ЧЕРВЯЧНЫХ РЕДУКТОРОВ

Конструирование червячных редукторов в целом и их отдельных узлов определяется компоновкой передаточного механизма и особенностями работы зацепления.

Конструкция корпуса. Наибольшее распространение получили конструкции червячных редукторов с разъемом корпуса по оси червячного колеса. Это упрощает сборку комплекта вала с подшипниками и с червячным колесом. Червяк обычно имеет небольшой внешний диаметр витков, что позволяет устанавливать его в корпус через отверстия подшипниковых гнезд.

Редукторы малых размеров (à ≤ 120 мм) часто делают без разъема со съемными боковыми крышками. Из условия сборки, отверстия под центрирующие выступы крышек должны несколько превышать наружный диаметр колеса, а общие размеры внутренней полости должны допускать раздвижку валов червяка и колеса при монтаже и демонтаже.

Охлаждение. Вследствие высокого трения в зацеплении, работа редуктора сопровождается значительным нагревом, поэтому для лучшего охлаждения редукторов корпусы обычно изготавливаются с ребрами (увеличивающими поверхность теплоотдачи), а если этого недостаточно, применяют искусственное охлаждение (принудительная вентиляция, охлаждение масла внутри или вне редуктора).

Расположение червяка. В машиностроении используются редукторы с различным расположением червяка относительно колеса: с нижним, с верхним, с боковым горизонтальным и боковым вертикальным. Верхнее расположение применяют обычно при высоких скоростях вращения вала червяка, а нижнее соответственно при малых, но чаще выбор положения червяка обусловлен компоновкой механизма.

Конструкция элементов передач

Червяки чаще всего выполняют вместе с валом, используя углеродистые или легированные стали с поверхностной или объёмной закалкой до высокой твердости (более 45 HRC).

Червячные колеса обычно делают составными, что позволяет снизить стоимость передачи. Ступицу колеса выполняют из серого чугуна (реже – из стали), а зубчатый венец – из антифрикционного материала (бронза, латунь, чугун). Выбор марки материала венца зависит от скорости скольжения в зацеплении и длительности работы. Чем выше скорость скольжения, тем более высокими антифрикционными и противозадирными свойствами должен обладать материал зубьев колеса.

В машиностроении находят применение следующие типовые конструкции червячных колёс: бандажированная, болтовая и биметаллическая. Последняя – наиболее рациональная, её используют в машинах серийного производства.

Конструирование опор. На вал червяка действуют радиальные и весьма значительные осевые нагрузки, поэтому в качестве опор обычно применяют подшипники роликовые конические, а при высокой частоте вращения (свыше 1500 об/мин) возможно использование шариковых радиально-упорных подшипников (имеющих меньшее сопротивление вращению).

Относительно короткие червячные валы обычно устанавливаются по схеме «враспор», при которой левый подшипник исключает смещение вала влево, а правый соответственно вправо.

Длинные червячные валы (l / d > 6, где l – расстояние между опорами, d – диаметр вала) устанавливаются в подшипники таким образом, чтобы одна из опор (фиксирующая) воспринимала осевые нагрузки, действующие в обоих направлениях, а вторая (плавающая) могла бы свободно перемещаться в осевом направлении в корпусе. Это позволяет исключить выборку осевых зазоров и заклинивание подшипников при увеличении длины вала вследствие нагрева.

Осевое положение колеса должно сохраняться в процессе работы под нагрузкой, поэтому в силовых передачах вал колеса устанавливают обычно на конических роликовых подшипниках, обладающих повышенной жесткостью.

РЕГУЛИРОВКА ЧЕРВЯЧНОГО РЕДУКТОРА

Традиционные технологии изготовления червячных редукторов предполагают его регулировку в процессе сборки.

Необходимость регулировки червячного редуктора в процессе сборки обусловлена ограниченной точностью выполнения осевых линейных размеров деталей редуктора, не позволяющей, как правило, заведомо обеспечить при сборке правильное осевое положение колеса относительно червяка, а также необходимый для нормальной работы зазор в подшипниках.

Несовпадение средней плоскости колеса с осью вращения червяка приводит к смещению пятна контакта в зацеплении на кромку зуба, при этом создаются неблагоприятные условия для работы передачи.

При неотрегулированных подшипниках возможны две ситуации:

1. При наличии избыточного зазора в радиально-упорных конических подшипниках неизбежна радиальная и осевая подвижность (люфт) вала в процессе работы, что негативно сказывается на работе передачи и самих подшипников;

2. При отсутствии зазора или ещё хуже чрезмерной затяжке подшипников (при натяге) во время работы редуктора (при его нагревании и неизбежном удлинении валов) может произойти перегрузка подшипников, их нагрев с последующим выходом из строя самих подшипников и следовательно, механизма в целом.

При проведении регулировки редуктора выделяют два этапа: регулировку подшипников и регулировку зацепления.

Вал червяка. Производится только регулировка подшипников. Осевое положение червяка не оказывает влияния на работу передачи. Регулировка проводится подбором соответствующего количества стальных прокладок под фланцы крышек подшипников.

Для определения суммарной толщины bΣ комплекта прокладок необходимо:

• Прижать одну из крышек подшипников вала червяка к корпусу редуктора, затянув болты с усилием;

• Затянуть слабо (без усилия) два болта крепления второй крышки вала, размещенной на противоположной стороне корпуса;

• Замерить зазор между фланцем второй крышки и корпусом;

• Подобрать комплект прокладок толщиной, равной замеренному зазору;

• Разделить получившийся комплект прокладок на две примерно равные части, установить их под крышками подшипников и затянуть болты крепления крышек с расчетным моментом.

При этом добиваются легкого (без усилия) вращения вала. Допустимый осевой люфт находится в пределах 20-40 мкм (в зависимости от размеров и конструкции узла). Отсутствие люфта нежелательно, так как при работе редуктора, вследствие теплового удлинения вала червяка, происходит уменьшение зазоров, их исчезновение или даже появление натяга в подшипниках с последующим их заклиниванием.

Примечание: оптимальной считается такая регулировка подшипников, когда в редукторе, нагретом до рабочей температуры, зазор в подшипниках близок к нулю.

Вал червячного колеса. Регулировка осевого положения червячного колеса может производится по двум схемам:

1. Осевым смещением вала с закрепленным на нем колесом с последующим фиксированием вала;

2. Осевым перемещением колеса по неподвижному валу с последующим фиксированием колеса.

В тех случаях, когда на валу имеется одно колесо, положение которого необходимо отрегулировать, используется первая схема. В соответствии с этой схемой, регулировка вала червячного колеса проводится в два этапа. Сначала производится регулировка подшипников вала (см. вал червяка), в ходе которой

определяется суммарная толщина комплекта прокладок bΣ.

Затем проводят регулировку зацепления в последовательности:

• Разделить подобранный в ходе регулировки подшипников набор прокладок на две примерно равные части и установить их под крышки подшипников вала червячного колеса;

• Покрыть витки червяка тонким слоем краски (например, смесью бельевой синьки с машинным маслом);

• Собрать передачу и прокрутить ее за червяк, притормаживая конец вала колеса;

• Установить (визуально через смотровой люк) качество зацепления по положению, форме и размерам пятна контакта на зубьях колеса, в случае неудовлетворительного результата определить направление необходимого осевого сдвига червячного колеса с валом;

• Осевое смещение вала колеса осуществить за счет перекладывания прокладок с одной стороны корпуса на другую, в сторону которой требуется сместить червячное колесо.

Примечание: приведённую последовательность (кроме первого пункта) следует повторять до получения удовлетворительного качества зацепления.

24.06.2021

Виды червячных редукторов

Червячные редукторы могут существенно отличаться в зависимости от области применения механизма.

Основные отличия, которые могут использоваться в конструкции:

• Разное число заходов;
• Материал детали;
• Направление резьбы;
• Профиль резьбы;
• Типами применяемого винта.

Данные отличия могут присутствовать в различных сочетаниях. Какие виды червячных редукторов использовать решает инженер на стадии проектирования и разработки устройств и механизмов, использующих такие типы передачи крутящего момента.

Недостатки червячных редукторов и построенных на них приводов

1. КПД червячного редуктора ниже, чем КПД цилиндрического. Причём КПД снижается с увеличением передаточного отношения. Это влечёт за собой потери энергии — фактор, который в современном мире ни в коем случае нельзя сбрасывать со счетов. Например, КПД червячного редуктора Ч-80 с передачей 1:80 российского производства составляет 58%. Остальные 42% — потери на необратимое рассеяние энергии. Этот недостаток обусловлен повышенным по сравнению с другими типами передач трением скольжения витков червяка о зубья червячного колеса. В этом смысле червячная передача похожа на передачу «винт-гайка скольжения», тоже не отличающуюся высоким КПД. В период приработки под нагрузкой в течение 200…250 часов КПД может составлять 90% от номинального.

2. Нагрев. Это – следствие предыдущего недостатка. Та кинетическая энергия, которая не была передана червячной передачей, превращается в тепло. Не зря на корпусах именно червячных редукторов выполнены рёбра, делающие их похожими на батареи центрального отопления. Некоторые крупногабаритные червячные редукторы поставляются с вентиляторными крыльчатками на свободном торце быстроходного вала. В других случаях приходится организовывать принудительную циркуляцию масла в корпусе редуктора. Сказанное относится к редукторам с большой передаваемой мощностью (свыше 4…5 кВт). В случаях с меньшей мощностью дополнительные меры по отводу тепла, как правило, не требуются. Однако, нагрев корпуса червячного редуктора при его работе всегда имеет место.

3. Самоторможение (подробнее – см. п. 5 «преимуществ»). Его появление иногда вредно – в тех случаях, когда выходной вал требуется провернуть без включения привода червячного редуктора.

4. Ограничения по передаваемой мощности. Технической литературой не рекомендуется использовать червячную передачу при передаваемой мощности более 60 кВт (источник – Справочник конструктора-машиностроителя В. И. Анурьева, т. 2, стр. 606, издание 2001 г.). Червячные редукторы на более высокую мощность, однако, существуют. Это, в основном, глобоидные червячные редукторы, применяемые в специальных случаях (например, приводы лифтов и подъёмнкиов). И всё же при выборе редуктора на такую мощность рекомендуется преимущество отдать цилиндрическим типам редукторов. Насколько мне известно, ведущие зарубежные производители червячных редукторов в основной своей массе выпускают червячные редукторы на передачу мощности до 15 кВт.

5. Люфт выходного вала. Такой люфт существует в любом из типов редукторов, однако, в червячных редукторах его величина, как правило, больше и увеличивается по мере износа.

6.Ресурс червячных редукторов принято считать ниже, чем цилиндрических. Это очень условное утверждение, но из-за наличия повышенного по сравнению с другими типами редукторов трения скольжения в зацеплении износ действительно имеет место. Российские производители редукторов предоставляют следующие данные по параметрам рабочего ресурса редукторов с разными типами передач:

• Червячные — не менее 10 000 часов;
• Цилиндрические редукторы — не менее 25 000 часов (данные , Санкт-Петербург).

7. Работа червячного редуктора в условиях неравномерных нагрузок на выходном валу, а так же при частых пусках-остановах не рекомендуется.

Проектирование червячного редуктора

Смастерить червячный редуктор своими руками практически невозможно. Расчёт червячного механизма должен осуществляться квалифицированным специалистом. Когда чертёж будет сделан, все детали по нему изготавливаются только из материалов надлежащего качества, иначе зубчатый механизм может выйти из строя после непродолжительной работы. Сборка червячного редуктора, также должна осуществляться опытным мастером. Несоблюдение этого правила может значительно снизить эксплуатационный ресурс детали, ведь кроме правильной установки валов, понадобится тщательная регулировка червячного механизма.

Если необходимо применение червячного редуктора для того чтобы установить самодельный механизм по передаче крутящего момента, то в это случае лучше использовать уже готовые б/у изделия от техники, в которой используется подобный вид передачи крутящего момента. В том случае, когда осуществляется самостоятельная разработка новых устройств, которые будут запатентованы, проектирование червячного редуктора следует заказать в конструкторском бюро, занимающемся подобными разработками.

Принцип работы

Основой всего передаточного механизма является червеобразный ведущий винт, в «честь» которого данные типы редукторов и получили своё название. Червячный винт взаимодействует с шестерней, осевой вал которой расположен под прямым углом. В результате такой сцепки происходит трансформация высокой скорости вращения входного вала с низким крутящим моментом, на вращение выходного вала с небольшой частотой, но значительно большим усилием. Компоновка червячного редуктора может быть различной. Если вал червячного редуктора вращается со скоростью ниже 5 м/с, то червяк располагается снизу, если скорость выше — то устанавливается редуктор с верхним червяком.

Большинство механизмов этого типа используются с одной передаточной ступенью, но иногда для регулирования соотношения может применяться двухступенчатый червячный редуктор.

Если скорость вращения вала более 10 м/с подшипники и гипоидные передачи должны смазываться под давлением. Если мотор тихоходный, то достаточно естественной циркуляции масла при вращении передачи.

Масло для червячных редукторов должно быть высокой вязкости, иначе процесс износа наиболее нагруженных частей редуктора значительно ускорится.

Технология нарезки червячных зубчатых колес

Модель червячных шестерней создается в процессе проектирования изделия. Исходя из схемы можно определить метод нарезки:

• торцевой;
• подача фрезы снизу.

Торцевое нарезание червячных колес требует инструмента полностью аналогичного червяку. Устройство позволяет вести обработку с высокой точностью. Вставлять фрезу снизу сложно. Нужно чтобы ее положение относительно вала точно соответствовало червяку.

На венце нарезка зубьев выполняется фрезами, имеющими наружный диаметр одинаковый с червяком. Инструмент повторяет форму ведущего элемента, но линия не непрерывная, вместо нее ряды резцов.

По конфигурации режущая пластина должна точно повторять резьбовую нитку, при этом она должна быть шире на величину зазора. В итоге форма червячного колеса высокоточно аналогична форме резьбы. Ее впадины полностью совпадают с выступами нитей.

Выставление фрезы выполняется в осевой плоскости червяка с прикосновением к поверхности изделия. Вращение зубчатого венца происходит вокруг собственного вала или вертикальной оправки. Это обеспечивает тангенциальную подачу внешней поверхности по оси резца.

Нарезка червячных зубчатых колес выполняется в синхронном передвижении детали и инструмента, оборачивающихся вокруг собственных осей. Скорость вращения устанавливается передаточным числом. Каждый оборот венца подвигает его ближе к крутящейся фрезе.

Режущий инструмент подают как сверху, так и снизу. На практике предпочтение отдают радиальной нарезке. Метод самый удобный и высокоточный.

Ремонтная нарезка выполняется при необходимости сделать одну деталь для замены в редукторе. В мастерских не всегда можно найти фрезу необходимого диаметра. При применении большего инструмента прилегание станет хуже, уменьшится пятно контакта. Нарезка фрезой меньшего диаметра увеличит нагрузку на верхнюю часть нити. В обоих случаях отремонтированное таким образом колесо будет иметь высокий износ, трение. КПД при этом также упадет. Поэтому выполнять нарезку необходимо резцами с точно совпадающим диаметром.

Рулевое управление

Он используется в автомобиле не только в мостах, но и в рулевой системе. На самом деле жидкостный рулевой редуктор – это старейшая система, которая прошла множество изменений, но технический принцип ее остался общим.

Рулевой редуктор в автомобиле служит для того, чтобы было легче крутить руль даже на автомобиле без усилителя руля.

Рулевой редуктор имеет ряд преимуществ, главным из которых является большое отношение передачи энергии. Можно сказать, что к достоинствам относится низкий шум работы редуктора и плавность хода. Рулевой редуктор также обладает и недостатками, главным из которых является быстрый износ цепного механизма и обильное выделение тепла. Приводом для рулевого преобразователя энергии служит рулевое колесо.

Система смазки редуктора

Каждый такой агрегат автомобиля имеет систему смазки. Масло под давлением подает на подшипники и цепной механизм. Помимо своей прямой обязанности система смазки охлаждает и выносит лишние элементы износа из корпуса редуктора, которые смогут привести в негодность цепные шестеренки. Эти элементы выходят из системы с маслом и задерживаются фильтром.

Чтобы масло не смогло вытекать из корпуса редуктора, требуются специальные сальники. Специальные сальники в автомобиле есть не только в этой системе. Эти сальники есть везде, где требуется герметичность. Для того, чтобы сальники создавали герметичность, сальники нужно правильно установить. Замена сальников является такой же сложной процедурой, как и ремонт редуктора. Первой причиной того, что требуется заменить сальники, является след масла на корпусе.

Принцип действия

Основная особенность системы с червяком – самоторможение – делает его особенно актуальным для комплектации производственного и промышленного (профессионального) оборудования. За счет самоторможения шестеренка приходит в движение под воздействием винта (червяка), но сама она при этом винт не вращает.

Принцип построен на взаимодействии двух функциональных элементов:

• Ведущий червяк принимает от мотора энергию вращения и преобразует ее. Имеет форму винта.
• Ведомое колесо получает преобразованную энергию от червяка и «раскручивает» выходной вал.

Ремонт редуктора

Несложный ремонт червячного редуктора можно осуществить собственными силами. Если мотор и привод объединены в одном корпусе, то следует аккуратно разобрать механизм.

Часть общего картера, в которой находится привод, также подлежит разбору. Если конструкция червячного привода изготовлена под высокоскоростной мотор, то, прежде чем приступать к разбору редуктора, необходимо слить трансмиссионное масло из корпуса.

В редукторе этого типа применяются высококачественные подшипники, поэтому наиболее часто необходимость ремонте возникает если шестерня и червяк изношены свыше предельных значений. Рабочая пара всегда подлежит одновременной замене на полный ремкомплект, который прежде чем поступить в торговую сеть, должен быть правильно подобран и испытан на специальном стенде.

Если износ червячной пары незначительный, то зазор можно ликвидировать, используя специальные шайбы-прокладки на ведомом валу.

Конструкция червячного редуктора также позволяет осуществить регулировку зацепления шестерни с червяком без разбора корпуса. Для этой цели используется болт, который встроен в корпус. Если имеется чертёж устройства, то можно без труда определить, где шестерня регулируется. Если чертёж отсутствует, то косвенным признаком регулировочного болта, будет наличие на нём контргайки, которая используется для фиксации отрегулированного зазора между червяком и зубчатым колесом. Крайне редко подшипники редуктора требуют замены. Обычно привод оснащается качественными шарикоподшипниками, которые не требуют замены или ремонта в течение всего эксплуатационного срока детали. Подшипники могут быть испорчены только в том случае, когда привод долгое время использовался без смазки или с применением некачественных смазочных материалов.

Основные данные

Червячное зубчатое колесо является главной деталью передачи. Представляет собой диск конической, цилиндрической формы с расположенными на верхней его плоскости зубьями. При помощи последних во время вращения выполняется зацепление зубчатого колеса с червяком, что позволяет переносить вращательный момент от вала с шестерней на другой шпиндель.

Зубья одного элемента толкают аналоги на другом, которые приводят в действие свою ось. Вал, на котором находится червяк, начинает совершать вращение, передавать движение к другим элементам конструкции. Прибор или установка начинают функционировать и выполнять свои задачи.